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Bus CAN

      L’objet de ce TP consiste à fournir à l’utilisateur une bonne connaissance du bus CAN.

      Ce moyen de communication a été définit par Bosch, équipementier automobile qui a autorisé la fabrication de composants compatibles CAN.

      Ce protocole permet de faire communiquer en toute sécurité, capteurs, contrôleurs et actionneurs à des vitesses pouvant atteindre 1Mbits/s.

SPC_CAN 2 est équipée d’une liaison CAN et d’un analyseur de trames CAN

      Pour découvrir graduellement le mode de fonctionnement du bus CAN, l’utilisateur aura à réaliser un mini réseau permettant l’échange d’informations entre plusieurs cartes CAN. Ce réseau sera constitué de 2 cartes SPC CAN 2 et 1 carte d’application CAN-Test-IT .

       A l’issue de ce TP, l’utilisateur sera en mesure d’analyser une trame CAN, comprendre et maîtriser tous les termes techniques utilisés par le protocole CAN: SOF (Start Of Trame) , zone d'arbitrage RTR (Remote Transmission Request), IDE, DLC CRC (Cyclic Redundancy Code), zone ACK , zone EOF de 7 bits (End Of Frame) , Stuff bit …

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